O adjectivo lapso significa «que incorreu em erro; culpado». Como substantivo (nome), quer dizer «decurso de tempo, espaço, intervalo», como por exemplo em «houve um lapso de cinco anos entre a primeira e a segunda visita que ele nos fez»; «erro, falta que se comete, falando ou escrevendo, por inadvertência, descuido ou falha de memória», como em «eu não pretendia ofendê-lo, foi apenas um lapso de minha parte»; e «interrupção de funcionamento normal; ausência, falta, falha» («lapso de memória»).
A palavra lapso vem do «lat[im] lāpsus,a,um, part[icípio] pas[sado] do v[erbo] dep[oente] labor,ĕris,lapsus sum,labi, "escorregar, desequilibrar-se, escapar-se (das mãos de), cometer uma falta, um erro"».
[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]