Uma máquina que escava túneis é uma tuneladora. Esta palavra ainda não está dicionarizada, pelo menos, a avaliar pelos dicionários consultados (Houaiss e Academia das Ciências de Lisboa). No entanto, o Corpus do Português (Davies e Ferreira, 2006) recolhe uma ocorrência desta palavra:

«As deficiências técnicas do consórcio a quem se diz ir ser atribuída a vitória passam ainda pela incompatibilidade entre a dimensão dos túneis a perfurar pela tuneladora ( espécie de broca gigante ) e o material circulante proposto.»

Do ponto de vista morfológico, é uma palavra bem formada, que, morofologicamente, se relaciona com túnel de modo indirecto. Com efeito, pressupõe a existência de um verbo não atestado "tunelar", cujo tema ("tunela-") serve de base da derivação: "tunela" + -dora.

N.E. [19/10/2021] - À data da resposta, a palavra tuneladora não estava dicionarizada. Todavia, atualmente, já se encontra em dicionários como a Infopédia.