Ambos os verbos estão corretos. Pelo menos, em português europeu, com palavras que se referem a bebidas (sumo, café, chá, leite), pode usar-se tomar ou beber. Muitas vezes com o verbo tomar sugere-se também que a bebida em referência fez parte de uma refeição: «Ele tomou sumo ao pequeno-almoço.»