É exactamente essa a expressão: tio-avô. Mas, obviamente, tia-avó. E por aí adiante: tio-bisavô, tia-bisavó; tio-trisavô, tia-trisavó; etc.

P.S. 1 – Permita-me esta rectificação: aquele "senão" deve ser separado. «Se não [for assim, como fica subentendido], que expressão deve ser utilizada?» Cf. As regras do se não e do senão + Se não e senão

P.S. 2 – E atenção que, por regra, Ciberdúvidas só responde a consulentes devidamente identificados/as.