Regressar e voltar são sinónimos, por exemplo, na frase: ele voltou/regressou ao ponto de partida. Porém, voltar tem ainda outros sentidos: virar, volver, etc. Exemplos: voltei a cabeça; voltei a página; voltei-me sobressaltado; na rua X, volte à esquerda; até os filhos se voltaram contra ele; etc.