O imperativo afirmativo possui formas próprias para as segundas pessoas do singular e plural (sujeitos tu e vós). As demais pessoas são expressas pelas formas correspondentes do presente do conjuntivo.

No caso vertente do verbo permitir-se (conjugação pronominal reflexa – inserida na conjugação pronominal*), teremos o imperativo afirmativo conjugado do seguinte modo:

permite-te

permita-se

permitamo-nos

permiti-vos

permitam-se

Assim, a forma «permitamo-nos» que a consulente usa é a única correta, verificando-se que o uso de «permitamos-nos», a que assistimos demasiadas vezes, está incorreto. 

* Denomina-se «reflexa se o pronome é da mesma pessoa que o sujeito», João Antunes Lopes, Dicionário de verbos conjugados.

Fonte: Nova Gramática do Português Contemporâneo, de Celso Cunha e Lindley Cintra