Análise das frases propostas
1) «O caminho de cada um se faz ao caminhar.»
A locução «ao caminhar» contém um verbo que indica movimento. Compreendemos que este movimento decorre no tempo, mas de forma pouco expiícita porque o modo infinitivo, por si, não tem referência de tempo. É apenas a semântica que nos faz lembrar que um movimento decorre durante algum tempo.
2) «O caminho de cada um se faz desde que se caminhe.»
A locução conjuntiva (ou conjuncional) «desde que» introduz uma oração subordinada condicional.
3) «O caminho se faz quando se caminha.»
A conjunção quando introduz uma oração subordinada temporal. Nesta frase, a circunstância de tempo é bastante evidente.
A segunda e a terceira frases não são formas reduzidas da primeira, mas formas ligeiramente diferentes.