O verbo hesitar, que significa «ficar em estado de irresolução, incerteza, perplexidade» e «demonstrar dúvida sobre; não estar ou não se mostrar seguro; duvidar, vacilar», vem do «lat[im] haesĭto,as,āvi,ātum,āre, [com o significado de] "ficar parado, embaraçar-se, deter-se, parar, p. ext., hesitar, estar perplexo, irresoluto"». Quanto a êxito, trata-se de «resultado final, conseqüência, efeito» e «resultado satisfatório, feliz; bom sucesso», e vem do «lat[im] exĭtus,us "ação de sair, saída; morte, falecimento; resultado, sucesso, acontecimento, conclusão, termo, fim", do rad[ical] de exĭtum, supn. de exīre "sair"».

[Cf. Dicionário Eletrônico Houaiss]