O verbo rebarbar, além de «aparar rebarba(s) de; raspar (metal) com petrecho apropriado» e, em sentido figurado, «recusar-se (o animal) a seguir, dando pinotes ou saindo para um dos lados», significa, também em sentido figurado e como termo de marinha, «recusar obediência; reclamar contra injustiça; objetar», tratando-se de regionalismo do Brasil de uso informal.
No contexto, «Rebarbou a presença do pai» é o mesmo que «objectou à presença do pai» ou, dado que objectar é, entre outras coisas, «fazer oposição a», «fez oposição à presença do pai».
[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss.]