Pode ocorrer como verbo pleno numa estrutura simples, como a que se apresenta em (1):

(1) «Quero uma habitação condigna.»

O verbo querer pertence ainda, por tradição, à lista dos verbos auxiliares de modo ou, simplesmente, verbos modais.

(2) «Eu queria escrever sobre as misérias do mundo.»

(3) «Tu querias escrever sobre as misérias do mundo.»

No entanto, este papel de auxiliar pode ser meramente ilusório: só tem aparência de verbo auxiliar porque o seu sujeito e o sujeito de «escrever» são correferentes (são o mesmo). Se isso não acontecesse, surgiria na dependência deste verbo uma oração integrante (finita):

(4) «Eu queria que tu escrevesses sobre as misérias do mundo.»

(5) *«Eu queria escreveres sobre as misérias do mundo.»

(6) *«Tu querias que tu escrevesses sobre as misérias do mundo.»

Este verbo apresenta contudo algumas propriedades dos verbos (semi)auxiliares (Gonçalves & Costa 2002), nomeadamente ao nível da distribuição dos pronomes clíticos.