Na frase em apreço, estamos perante uma construção copulativa com o verbo ser. Se atentarmos no constituinte «úteis aos nossos antepassados», veremos que se trata de um grupo adjetival que desempenha a função sintática de predicativo do sujeito. É no interior deste grupo adjetival que identificamos um constituinte encaixado, «aos nossos antepassados», o qual se relaciona com o adjetivo útil, desempenhando a função sintática de complemento do adjetivo.

De uma forma particular, observamos ainda que, nesta frase, é possível substituir o constituinte «aos nossos antepassados» pelo pronome lhe, uma característica típica dos constituintes com função de complemento indireto. Todavia, neste caso, não se trata dessa função. Poderemos, eventualmente, considerar que se trata de um uso marginal do pronome lhe, similar às construções de dativo ético¹.

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1. Para mais informações, cf. esta resposta.