Sim, é correcto, correctíssimo dizermos: «O comer está na mesa.
Na língua portuguesa, é corrente empregarmos o infinito dos verbos como substantivos. O infinito substantivado é tão próprio da nossa língua, que o vemos em provérbios:
O dormir é meio sustento.
O dar dói e o chorar faz ranho.
O saber não ocupa lugar.
Até há substantivação de formas verbais não infinitas:
O quero tem muita força.
