O advérbio é, geralmente, o modificador do verbo; pode, no entanto, modificar adjectivos, advérbios e até toda uma oração.

Nas frases que apresenta como exemplo, penso que os advérbios atrás e depois estão incluídos em frases elípticas, cujo contexto linguístico não precisa ser mais explícito. Assim:

   1) Anos atrás (é equivalente a – há anos atrás), o mundo era outro.
   2) Dias depois (é equivalente a – depois de passados alguns dias, alguns dias depois), Daniel voltou eufórico ao lar.