Em «vou» e «ides», não encontramos o mesmo morfema lexical, porque a «ideia», neste caso a ideia de movimento, não se relaciona com o léxico, porque não é palavra nem elemento de palavra; relaciona-se com a semântica, porque diz respeito ao significado.
Segundo o que diz a referida gramática, parece que podemos raciocinar assim:
O morfema é o elemento significativo mais pequeno que podemos individualizar num enunciado. Suponhamos as palavras amor, amores, amorável, amorzinho, amoroso, etc. Em amores, o elemento mais pequeno que indica número é (e)s. Em amoroso, o elemento mais pequeno que indica qualidade é -oso. E o elemento mais pequeno de todas estas palavras indicativo daquele sentimento que todos conhecemos é amor. Este é o radical de todas estas palavras, chamado assim em vez de morfema lexical.
Note-se que radical não é o mesmo que raiz. A raiz de todas estas palavras é am-.