Não há normas claras e consensuais. O Vocabulário Ortográfico do Português é omisso sobre o uso de maiúsculas e minúsculas nas abreviaturas. No entanto, o Vocabulário Ortográfico da Língua Portuguesa (VOLP) da Porto Editora apresenta as abreviaturas em questão com maiúscula inicial: Dr. e Sr. O VOLP da Academia Brasileira de Letras indica S.res e S.ras, mas antes regista s.r, com minúscula.

Ora bem, considero que uma maneira de definir o uso de maiúsculas e minúsculas iniciais nestas abreviaturas seria o de tornar menos arbitrário o critério opcional aplicado às palavras que as desenvolvem, assim: minúscula inicial em simples referência aos detentores desses títulos abreviados («vi o dr./sr. Sousa, o teu vizinho, ontem»); com maiúscula inicial, por sinal de de respeito, quando nos dirigimos a essas pessoas ou mesmo quando as referimos, num contexto de comunicação formal («Prezado Dr. Sousa...»; «tendo contactado o Dr. J. Sousa, na sequência da reunião de...»).