«Vou a casa» (o a é preposição pedida por casa sem artigo). Outros casos: «vir» ou «sair de casa», «voltar para casa» (sempre sem artigo). «Vou ao restaurante [a um certo restaurante, por isso leva artigo: o, no restaurante, (a)o restaurante, etc.].
Para, que de facto indica duração, rege-se pelas mesmas leis que a: para casa mas para o quiosque (um certo quiosque).
O mesmo se diga quanto à praia e para a praia.
Como se vê, o caso de casa é especial, sem artigo quando se trata da nossa casa: «vou a (ou para) casa»; «saio (ou venho) de casa»; «estou em casa»; «durmo em casa». Com praia: «vou à praia»; «venho da praia»; «vivo na praia».