O Dicionário da Língua Portuguesa 2003 da Porto Editora regista humedecer («tornar húmido; molhar levemente; ficar húmido») e humidificar («tornar húmido; humedecer; aumentar o teor de vapor de água em»). "Humidicar" deve ser gralha.

Como vê, os dois verbos, humedecer e humidificar, são sinónimos.

No Brasil, estas palavras não levam h (umedecer e umidificar).