A frase deve ficar com o verbo abrigar no singular, porque o sujeito da oração relativa é o pronome que cujo antecedente é sombra, enquanto nos — atenção, que não é o pronome nós — é o complemento direto do verbo. Será mais evidente se a frase tiver outra configuração:
«A sombra abriga-nos.»
Assim, a frase original deverá ser: «As árvores fornecem o ar que respiramos, a sombra que nos abriga e o verde... [que nos encanta].»