Quando uma oração não finita tem um verbo reflexo ou com se inerente e o seu sujeito é realizado como complemento direto da frase matriz, esse pronome reflexo pode ser omitido: «o garçom nos ajudou/ajudou-nos a sentar». Tal não impede, porém, que as outras duas frases estejam também corretas.
Evanildo Bechara, na sua Moderna Gramática Portuguesa (Rio de Janeiro, Editora Lucerna, 2002, pág. 180), descreve esta possibilidade com verbos causativos (nos quais podemos incluir ajudar) e percetivos:
«Em construções do tipo fi-lo sentar-se (e também com os verbos deixar, mandar, ver, ouvir e sinônimos), isto é, em que depois destes verbos com pronome objetivo se segue o infinitivo de verbo reflexivo, pode-se deixar claro este último pronome ou omiti-lo: fi-lo sentar.»