Carga e carrega são substantivos que partilham o radical carr-1 e, tendo em conta que família de palavras é «o conjunto das palavras formadas por derivação ou composição a partir de um radical comum»2, verificamos que estes substantivos são, efetivamente, substantivos da mesma família. Relativamente à formação do substantivo carrega («bebedeira», «planta poácea dos terrenos pantanosos» e, como regionalismo, «bebedeira» – cf. Dicionário Priberam da Língua Portuguesa), verificamos que é formado por derivação regressiva ou não afixal, o que faz dele uma palavra simples.
1 carr-: «antepositivo, do latim carrus,i, masculino, e carrum,i, neutro, "carreta de quatro rodas"» (Dicionário Eletrônico Houaiss, 2001).