O Dicionário Prático de Regência Verbal (DPRV), de Celso Pedro Luft, e o Dicionário Gramatical de Verbos do Português Contemporâneo do Brasil, de Francisco da Silva Borba, mostram que o verbo adentrar se usa com e sem a preposição em (ex.: «os caçadores adentraram na/a floresta»; ver DPRV), significando «penetrar», «entrar». Quando usado pronominalmente, estes dicionários apenas atestam o uso com regência preposicional (ex.: «os caçadores adentraram-se na floresta»). Por seu turno, o Dicionário de Verbos e Regimes, de Francisco Fernandes, regista o uso deste verbo só na forma pronominal e com regência.
Deste modo, estão correctas ambas as frases apresentadas na pergunta. Trata-se do uso não pronominal de adentrar, pelo que o seu complemento pode não ser regido de preposição.