O verbo mirar vem do «lat[im] miro,as,āvi,ātum,āre, "espantar-se, admirar(-se), ver, olhar com espanto ou intensamente, fitar", pelo dep. mirāri». Significa, entre outras coisas, «fixar (os olhos) em; fitar, olhar»; «dirigir (os olhos) para (algo ou alguém); olhar»; e, por extensão de sentido, «olhar longamente à distância; observar, espreitar».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]