A palavra valor teve origem no vocábulo latino tardio valore, visto que não figura nos textos latinos clássicos. Encontra-se registada em textos de língua portuguesa desde o século XIII.

Inicialmente, significava «coragem» e «valentia». Posteriormente, passou a significar «quantia que se dá em paga de uma mercadoria ou de um serviço».

Esta palavra mostra bem a evolução da sociedade medieval, que, depois de um longo período de guerras, se transformou numa sociedade mais calma e, economicamente, mais desenvolvida.