«Ao chegar perto» é uma oração subordinada adverbial temporal reduzida de infinitivo, que, em relação à oração subordinante, desempenha a função de modificador (ver Dicionário Terminológico — DT) ou, recorrendo a uma terminologia mais tradicional, de complemento circunstancial, neste caso, de tempo. No contexto dessa oração subordinada é que se pode dizer que «perto» é um complemento circunstancial de lugar (terminologia tradicional) ou um modificador do verbo (DT).