Conforme mencionado em respostas anteriores, a família de palavras designa o conjunto de palavras cuja formação partiu de um radical comum ou de uma palavra primitiva. Estas palavras podem ser formadas pelos processos de derivação ou de composição, e estão relacionadas etimológica e morfologicamente com o seu radical.
Assim, podemos considerar como pertencente à mesma família de brincar o substantivo brinquedo.