Atendendo ao registo em dicionários, recomenda-se "rastos", no plural, em «máquina de rastos».

Esta forma figura na Infopédia, no artigo dedicado à palavra rasto e com a seguinte definição: «máquina de rastos designação extensiva a diferentes veículos equipados com lagartas, próprios para a realização de trabalhos (agrícolas, de construção, etc.) em terrenos acidentados».