O verbo preterir surge por via erudita a partir do verbo latino ‘praeterĕo, is, īre, īvi ou ĭi, ĭtum’, que significava «passar junto, ultrapassar, decorrer (o tempo)» e, figurativamente, «exceder, levar vantagem; desprezar, desdenhar; omitir» (Dicionário Eletrônico Houaiss). Repare que, segundo o Dicionário de Latim-Português, da Porto Editora, ‘praetereo’ deriva de ‘praeter’, prefixo que significa «além de», «ao longo de», «perto de», e do verbo ‘ĕo, is, īre, īvi ou ĭi, ĭtum’, que deu origem ao nosso verbo ir. Preterir é, no fundo, «passar além de qualquer coisa (sem lhe prestar atenção)».
O nome e adjectivo pretérito é o aportuguesamento do adjectivo ‘praeterĭtus, a, um’, derivado da forma de supino do verbo já mencionado, ‘praeterĭtum’. Significa «deixado de lado, omitido; passado, decorrido (o tempo) (Dicionário Houaiss).
Note que estas palavras entraram em português a partir do Renascimento; não se trata, portanto, de palavras que tivessem passado pelo longo processo de alteração fonética do latim vulgar até ao português antigo durante a Idade Média. Daí a maior proximidade formal com a palavra latina original.