O substantivo (nome) ultrapassagem («ato ou efeito de passar à frente de pessoa ou veículo indo no mesmo sentido») deriva de «ultrapassar + -agem»; por sua vez, ultrapassar vem de «ultra- + passar»; e passar é palavra oriunda do «lat[im] vulg[ar] *passare, atestado pelas línguas român[icas]: it[aliano] log[u]d[orês] passare, engad[ino] fr[ancês] passer, friul[ano] pasá, prov[en]ç[al] pasar, cat[alão] esp[anhol] port[uguês] passar, der[ivação] do lat[im] passus,us (e, tardio, passus,i): propriamente (tardio) "afastamento das pernas", donde "espaço compreendido entre esse afastamento; passo, passada; medida itinerária equivalente a cerca de um metro e meio"».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]