Velarização, termo da fonética, é «ato ou efeito de velarizar»; «passagem de um som de uma certa classe de articulação para a classe dos sons velares, em virtude de ter tido seu ponto de articulação principal transferido para a região velar»; e «elevação da língua em direção à região do palato mole, simultânea ao movimento articulatório principal realizado na produção do som». Por exemplo, «em inglês, há v[elarização] do /l/ em final de sílaba».

Velarizar é «realizar uma articulação secundária simultânea à articulação principal de determinado som, que consiste na elevação do dorso posterior da língua em direção ao véu palatino, o que acrescenta ao som alguns formantes mais graves».

Etimologicamente, a palavra velarização vem de «velarizar + -ção»; e velarizar deriva de «velar + -izar». Quanto a velar, neste caso, vem de «véu (< lat[im] vēlum,i) sob a f[orma] rad[ical] vel- + -ar adj[etivo]».

O adjetivo velar é «relativo ao véu palatino (tb. dito palato mole)» e, em fonética, «relativo aos sons que são formados nessa região da boca (p. ex., os sons /k/, /g/, /u/)».

[Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]