Sim, admite-se a concordância no singular se a palavra se for interpretada como um pronome indefinido: «Alguém verificou a chegada do palestrante e a saída do público.»

Se interpretarmos a palavra se como uma partícula passiva, então, em princípio, o verbo deveria estar no plural: «A chegada e a saída foram verificadas.»

Não obstante, quando o sujeito é composto e vem depois do verbo, este pode concordar com o sujeito mais próximo*: «Verificou-se a chegada do palestrante e a saída do público.»

* Cf. Celso Cunha e Lindley Cintra, Nova Gramática do Português Contemporâneo, Lisboa, Edições João Sá da Costa, 1997, p. 505.