O Dicionário da Língua Portuguesa 2008, da Porto Editora, diz que a palavra cócoras (elem[ento da] loc[ução] adv[erbial] de cócoras, com o significado de «sentado sobre os calcanhares; agachado») vem «de cucuricar, de origem onom[atopeica], voz própria da galinha logo após a postura do ovo».

O Dicionário Eletrônico Houaiss, por sua vez, diz que a palavra é de «orig[em] contr[o]v[ersa] ou mesmo obsc[ura]; JM [José Pedro Machado] limita-se a citar algumas hipóteses: Garcia de Diego declara-a de orig[em] onom[atopaica]; no REW (n.º 3795), vincula-se a loc[ução] (ao lado de diversas formas românicas e do v[erbo] acocorinhar-se) ao v[erbo] lat[ino] glocīre "cacarejar", prov[avelmente] por alusão ao choco das galinhas; J. Piel prende, com dúvida, ao lat[im] popular quacquara, "codorniz", pois, segundo esse autor, teria sido "a imagem da codorniz agachada no solo (atitude que a confunde com o terreno, tornando-a quase invisível ao caçador), que deu origem ao v[erbo] acocorar(-se), acocorinhar(-se), pôr de cócoras etc."; a verdade é que não está esclarecida a orig[em] dessa loc[ução]; f[orma] hist[órica] 1561 cocoras». Este dicionário diz que cócoras quer dizer «posição agachada».