A palavra percepção, que significa «faculdade de apreender por meio dos sentidos ou da mente», deriva do «lat[im] perceptĭo,ōnis [com o significado de] "compreensão, faculdade de perceber"». O verbo perceber vem do «lat[im] percipĭo,is,cēpi,cēptum,cipĕre [que quer dizer] "perceber, observar, conhecer por meio dos sentidos"». [Fonte: Dicionário Eletrônico Houaiss]