Sim, está correcta. O particípio e o gerúndio formam frase – considerada pequena, ou reduzida, por não ter no verbo as marcas de flexão, ou ainda nominal, por ter como núcleo verbal um verbo numa forma nominal – sempre que não integram uma perífrase, ou expressão, verbal, como é o caso da frase em apreço.
A análise da frase poderá ser a seguinte (seguindo a nova terminologia):
Sujeito: «eu»
Predicado: «imaginava o mundo»
Modificador preposicional: «De dia» (ex-complemento circunstancial de tempo)
Modificador frásico 1: «sentado num tapete»
Modificador preposicional (da frase reduzida participial): «num tapete»
Modificador frásico 2: «descansando as mãos nos meus joelhos de seda amarela»
Complemento directo (da frase reduzida gerundiva): «as mãos»
Modificador preposicional ligado ao verbo: «nos meus joelhos de seda amarela»
Modificador preposicional ligado ao nome joelhos: «de seda amarela»
Modificador adjectival de seda: «amarela».