Estão corretas duas frases, a primeira e a última:
1) «O motorista recusou-se a sujeitar-se ao exame de bafômetro.»
5) «O motorista recusou sujeitar-se ao exame de bafômetro.»
O verbo recusar pode ser usado na forma simples (recusar) e na forma pronominal (recusar-se), mas a sintaxe das duas formas é diferente.
Se se optar pela forma simples (frase 5), não se usa a preposição. Exemplos:
«Recusar uma oferta.»
«Ela recusou trabalhar.»
«Nunca recuso nada.»
«O presidente do tribunal recusou os argumentos.»
«Ele recusou que eles trabalhassem naquelas condições».
Se se preferir a forma pronominal (frase 1), sujeitar-se, implica obrigatoriamente a utilização da preposição argumental a. Exemplos:
«Recuso-me ao cumprimento deste horário.»
«Recusou-se a que eles viessem sem serem convidados.»
«Se o sistema se recusar a funcionar…»
«Ele recusou-se a aceitar a organização de um referendo.»
«Parece que os jovens se recusam a aprender.»
Por sua vez, a sintaxe do verbo sujeitar é idêntica à de recusar. Enquanto forma pronominal (sujeitar-se), com o valor de «estar sujeito a», implica o uso da preposição a no argumento. Exemplos:
«Quem é que gosta de se sujeitar a maus-tratos?»
«Sujeitas-te a ter um acidente, se conduzires bêbado.»
Fonte: Dicionário Sintático de Verbos Portugueses (Coimbra, Almedina, 1995), de Winfried Busse.