No domínio da classe de palavras, o termo pé é um nome/substantivo comum, pois «permite variação em número (pés) e em grau aumentativo (grande pé; pé enorme; pezão) e diminutivo (pezinho, pezito), podendo coocorrer com determinantes (o/um/este/o meu pé) ou quantificadores (todos os pés; a maioria dos pés), que o antecedem» (Dicionário Terminológico).
Embora na frase apresentada a palavra pé — por estar precedida da preposição a, formando a expressão «a pé» — tenha que ver com o meio de locomoção (com o recurso ao movimento do andar), como forma de deslocação sem utilizar meio de transporte, essa palavra não deixa de ser um nome/substantivo comum.