O verbo levantar, quando significa «sair da cama», deve ser seguido de um pronome pessoal reflexo: -me, -te, -se, -nos, -vos, -se. Por conseguinte, as estruturas correctas seriam efectivamente «são horas de se levantar, são horas de nos levantarmos», «toca a levantar-se, menino!»
No entanto, como sabemos, o uso da língua insiste na omissão desse pronome reflexo nas construções que menciona.
À semelhança do sujeito nulo (por exemplo: «ontem [-] fomos ao cinema»), julgo estarmos perante o fenómeno do complemento directo nulo (por exemplo: «Ela está a ler [-]»). O complemento directo do verbo levantar é representado pelo pronome pessoal reflexo que está ausente.
Em conclusão, é preferível a presença do pronome reflexo, mas admissível a sua omissão neste tipo de construções.
Disponha sempre!