Se calhar é uma expressão que aplicamos com muita frequência sem nos darmos conta de que ela própria é a primeira oração de uma estrutura condicional. Se é uma conjunção subordinativa condicional e calhar é o futuro do conjuntivo do verbo calhar e transmite a ideia de «vir a propósito, no momento certo».
Assim temos:
Se calhar, o motorista adormeceu.
Se calhar, vou ver a Joana.
Se puder, vou ver a Joana.
Se quiser, vou ver a Joana.
Relativamente a talvez, temos de construir toda a estrutura de eventualidade, usando o conjuntivo. Assim teremos:
Talvez o motorista tenha adormecido. = Estamos a referir-nos a uma eventualidade anterior a outra já passada.
Talvez vá ver a Joana.
Talvez possa ir ver a Joana.
Talvez queira ir ver a Joana.