A palavra em questão passou já por uma série de derivações: do verbo urgir, por sufixação, "criou-se" o adjectivo (particípio presente) urgente. Deste adjectivo, ainda por sufixação, ter-se-á formado novo verbo, urgenciar («tornar urgente»?). Da breve pesquisa que fiz, muitas foram as ocorrências que encontrei, no português do Brasil. Aparece já listado em dicionários. Provavelmente veio para ficar, como «xerocar» e «parabenizar».
(1) «... elevando a demanda de utilização da via e urgenciando intervenções.»
(2) «... urgenciando a aprovação do Projeto.»
(3) «Precisamos urgenciar essa decisão desta comissão parlamentar...»