Diz-se e escreve-se das duas maneiras.

Ambas as construções estão corretas e podem ocorrer em contextos semelhantes. Há abonações literárias e não literárias (fonte: Corpus do Português):

A- «na soleira da porta»

(1) «O charnequenho estava na soleira da porta afiando uma foice roçadoira» (Aquilino Ribeiro, Terras do Demo, 1919)

(2) «A Tò-Carocha sentava-se na soleira da porta» (José Régio, O Príncipe com Orelhas de Burro, 1942)

B- «à soleira da porta»

(3) «mulheres despenteadas cosendo à soleira das portas» (Eça de Queirós, A Ilustre Casa de Ramires, 1900)

(4) «Sentadas à soleira de uma porta, um grupo de senhoras observam o vaivém de gente que se aglomera junto ao pelourinho.» ("Sob o mesmo céu", Terras da Beira, 07/08/1997).