Os dois termos estão em uso e, do ponto de vista linguístico, estão ambos bem formados. No entanto, é mentoria que encontra registo nos dicionários consultados, no sentido genérico de «orientação»:
«cargo ou função de mentor» (Dicionário da Academia das Ciências de Lisboa – DACL)
«1. Cargo ou função de mentor. 2. Relação entre o mentor e a pessoa guiada ou aconselhada por ele.» (Dicionário Priberam)
«1. sistema em que uma pessoa mais velha e experiente (mentor) orienta e encaminha outra mais jovem e com menos experiência; 2. conjunto das funções exercidas por um mentor; 3. [por extensão] orientação; aconselhamento» (Infopédia)
1. Cargo ou função de mentor.
2. Relação entre o mentor e a pessoa guiada ou aconselhada por ele.
Dado que a sua relação parece reproduzir a de tutoria e tutorado, par em que o primeiro é mais corrente, pelo menos, em meios académicos, parece plausível aconselhar mentoria.