Celso Luft, no seu excelente Dicionário Prático de Regência Verbal (Editora Ática) diz que, quando o infinitivo que depende do verbo mandar tem complemento directo, são possíveis as duas construções:
«Mandou o João sair », «mandou-o sair». E nunca "mandou-lhe sair".
Portanto: «Mandou o João refazer o trabalho», «Mandou-o refazer o trabalho» ou «Mandou-lhe refazer o trabalho».