Uma locução verbal é uma expressão formada de verbo auxiliar + verbo principal, que funciona como se fosse um só verbo. Exs.: tenho escrito, hei-de escrever, estou a ler, estou lendo, estou para ler, ser feito, etc.

Os principais verbos auxiliares são ter, haver, ser, estar. Há outros que são ocasionalmente auxiliares, como ir, vir, andar, tornar, ficar, dever, acabar, começar e outros.

Os verbos têm modo, tempo e pessoa. Os modos são o indicativo, o conjuntivo e o imperativo. Há gramáticos que admitem o modo infinitivo, em que incluem o infinitivo, o particípio passado e o gerúndio. Sem discutir o caso, admitamos apenas os modos indicativo, conjuntivo e imperativo. Quando empregamos o verbo no infinitivo, no particípio passado ou no gerúndio, esse verbo não pode exprimir o modo, nem o tempo, nem a pessoa. Tem de haver um verbo que o «auxilie» neste particular. Compreende-se que a esse verbo se chame auxiliare que forme uma unidade semântica (de significação) com o verbo principal:

Tenho dormidobem. Ó João, vai dormir, que tens sono. Gostaria que estivesses dormindo, para repousares.

Vejamos, então, as frases:

(a) As estrelas parecem brilhar.

(b) As estrelas parece brilharem.

Na frase (a), o verbo que muda de forma é o auxiliar. Sim, porque, se em vez de dizermos «As estrelas», dissermos «O Sol», a frase será:

(c) O Sol parece brilhar.

O verbo auxiliar mudou de forma, mas não o verbo principal. Este fica sempre invariável. Em conclusão:

É na frase (a), onde vemos a locução verbal. A frase (b) tem duas orações: uma, em que se encontra o verbo parecer; e a outra, em que está o verbo brilhar. Isto fica inteiramente claro, se mudarmos a ordem das palavras:

(d) Parece as estrelas brilharem.

Na frase (b) não há locução verbal.

2. - Agora as outras frases:

(a) As tarefas que nos competiam realizar eram falsas.

(b) As tarefas que nos competia realizar eram falsas. Separemos as orações da frase (a):

1.ª or. - As tarefas eram falsas.

2.ª or. - que nos competiam realizar.

A 2.ª oração está errada. O correcto será: que nos competia realizar.

Em conclusão: das duas frases, só está correcta a (b), que tem duas orações:

1.ª or. - As tarefas eram falsas (= Eram falsas as tarefas).

2.ª or. - que nos competia realizar.

Só o verbo competir é variável: ... que nos competirá realizar.

Temos aqui uma locução verbal, cujo verbo principal é realizar, etc.

3. - Finalmente: resolver ir. Enquadremos numa frase:

O João resolveu ir à China.

A expressão ir à China é o complemento directo de resolveu.

Em conclusão: resolveu e ir não formam uma unidade verbal, porque resolveu é um elemento da oração e ir à China é outro.