Depende do que se queira dizer:
1. lançar alguma coisa/alguém a alguma coisa/alguém: «lançou-se [a si próprio: complemento indirecto] o desafio» e «lançou-se [objecto directo] ao trabalho».
2. lançar alguma coisa/alguém em alguma coisa: «lançou-se [objecto directo] no desafio».
O exemplo 2 fica mais claro se nos lembrarmos de uma frase como «lançou as notas na pauta» ou «lançou as vítimas no poço».