O Dicionário Eletrônico Houaiss diz que o adjectivo embaraçado significa «que se embaraçou»; «que não está claro; confuso»; e dá como exemplo «observações e[mbaraçadas]». Ainda significa «que apresenta dificuldades; complicado, difícil», ou seja, por exemplo, «transação e[mbaraçada]». Por fim, também quer dizer «incomodado, desconfortável», como, por exemplo, «estava e[mbaraçado] naquela situação». Quanto ao adjectivo envergonhado, como se pode ver no mesmo dicionário, significa «que se envergonhou»; «que tem pejo, que tem vergonha»; «que se tornou ou é tímido, acanhado»; e «humilhado, desonrado, aviltado». No entanto, o Grande Dicionário da Língua Portuguesa da Porto Editora tem, entre as acepções de embaraçado, embora me pareça que é pouco usado com esse sentido, o termo envergonhado.