A utilização da crase corresponde a uma contracção da preposição a com o artigo a ou com a letra inicial do pronome aquele. No caso, a palavra convite tem regência preposicional - necessita de ser seguida por uma preposição -, pelo que a forma correcta é «um convite à mudança».
No outro caso citado, quando tiver de fazer o convite, diga «um convite ao orgasmo» - vai doer menos nos ouvidos.
Uma regra simples para saber quando usar a crase: empregue este acento quando puder substituir o a pelas preposições «para» ou «por» com um artigo.