Segundo o novo Acordo Ortográfico, usa-se hífen nas palavras formadas por intermédio de um prefixo que termina em letra igual à que inicia a palavra-base, por exemplo: micro-ondas; contra-ataque; anti-inflamatório.
Há, porém, uma exceção a esta regra: os prefixos co-, re- e pre- aglutinam-se à palavra-base, mesmo que esta se inicie pelas vogais o ou e: cooperar; reeleger; preencher.
Por conseguinte, a palavra que apresenta insere-se nesta exceção, logo, deve escrever-se coorientador.