De acordo com o Dicionário da Porto Editora, chávena (do malaio chavan, ou do chinês cha-kvan) é «pequeno recipiente com asa, geralmente de louça, que serve para tomar bebidas, quentes ou frias; xícara». Este dicionário também regista xícara, mas remete-nos para chávena, a forma preferível.
O Dicionário Eletrônico Houaiss diz que chávena é «taça com alça em que se serve chá, café e outras bebidas», enquanto considera xícara «pequeno recipiente us. esp. para bebidas quentes, com asa para facilitar a manipulação». No entanto, não manifesta preferência por qualquer dos termos.
Em conclusão, embora sejam palavras sinónimas, de acordo também com o Dicionário de Sinónimos e Antónimos da Texto Editores, a forma mais usada e preferível, pelo menos em Portugal, é chávena.