Chancela é, essencialmente, «ato, processo ou efeito de chancelar»; «selo colgado, aplicado em certos documentos oficiais»; «impressão da assinatura de pessoa que desempenha funções oficiais»; «carimbo que reproduz assinatura ou rubrica de uma autoridade; sinete». Quanto a carimbo, trata-se de «peça de metal, de madeira ou de borracha, contendo letras, números ou figuras em relevo, us. para marcar ou autenticar, à tinta, documentos, identificar livros, roupas etc.» ou «marca feita por essa peça» (in Dicionário Eletrônico Houaiss).

Portanto, em alguns casos, a chancela também pode ser um carimbo, mas utilizado por «pessoa que desempenha funções oficiais» e «aplicado em certos documentos oficiais».