Caminhão, como se usa no Brasil (em Portugal prevaleceram as formas camião e camioneta/camionete), é adaptação do francês camion e camionette.
Da mesma forma, caminhoneiro [de caminhão] de uso corrente no Brasil e camionista em Portugal
In Dicionário Etimológico da Língua Portuguesa, coord. de Antônio Geraldo da Cunha, Editora Nova Fronteira, Rio de Janeiro.