A frase é gramatical.
Te tem a função de complemento directo. Um teste possível é verificar que, na frase passiva correspondente, o pronome aparece na forma de sujeito: «Tu foste avisado.»
As formas átonas dos pronomes pessoais de 1.ª e 2.ª pessoas são indistinguíveis no complemento directo e no complemento indirecto: me, te, nos, vos.